可以采取右侧卧位或者平躺来睡觉，只要自己觉得舒适就可以。一般孕晚期在左侧卧位睡觉是能够改善胎儿宫内缺氧。但是如果在左侧卧位时自己感觉到呼吸困难，胸闷，气紧的话，以采取右侧卧位或者平躺来睡觉。同时还要明确胎儿是否有缺氧的症状，可以通过监测胎心胎动来进行明确。如果出现胎动减慢，胎心不规律，胎儿缺氧的情况，要及时去医院做胎心监测，积极纠正胎儿缺氧，孕妈可以通过吸氧改善胎儿缺氧。