一般新生儿足内翻可以自愈。婴儿的足底内翻，又称先天性的马蹄内翻。在胎儿很小的时候，B超可以通过B超检查来判断胎儿是否有足内翻，这种情况可以在新生儿时期就被发现。婴儿出生后，足部内翻90度，脚跟也内翻，无法使脚恢复到原来的水平，必须借助外力，才能使脚恢复到原来的水平。如果孩子有以上情况，就可以确诊为先天性足内翻。