髋关节发育不良一般不能自愈。髋关节发育不良是指髋臼发育不良，是儿童骨科常见的一种疾病。支具固定后，随着年龄的增长，关节的深度会逐步加深，可以逐步降低髋关节的脱位，从而达到修复目的。先天性髋关节脱位是一种非常严重的疾病，需要对其进行全面的检查，以确定髋关节有无脱位和发育不良，诊断后需要进行手术治疗，使髋关节获得良好的占位。