一般情况下，宝宝从7-9个月就能学会爬。
宝宝学会爬通常7-9个月就可以，但是具体时间也会受到宝宝的体质、提供的训练等因素影响。如果要让宝宝学会爬，首先要给宝宝提供较好的爬行环境，可以将好吃的、好玩的东西放在与宝宝有一点距离的地方，从而诱导宝宝学会爬。这个过程中，家长需要多陪伴，多鼓励。如果宝宝腹爬的灵活性已经比较好，家长还可以适当的用枕头、垫子做一些小障碍物，让宝宝学会从障碍物上爬过去。