通常情况下，幼儿乳牙龋齿需要治疗。具体情况分析如下：
龋齿是在以细菌为主的多种因素影响下，牙体硬组织发生慢性进行性破坏的一种疾病，可能会出现牙痛、肿胀、口腔异味等症状，如果家长不给幼儿的乳牙龋齿进行治疗，可能会导致幼儿的病情加重，因此幼儿乳牙龋齿需要治疗。
家长可以按照医嘱给幼儿使用消炎、止痛类药物进行治疗，比如对乙酰氨基酚片、布洛芬混悬液、复方牙痛酊等。日常生活中，家长应避免给幼儿准备过硬的食物，监督幼儿少吃含糖量过高的食物，可以给幼儿多准备清淡的高蛋白食物，比如鸡蛋、牛奶、鸡蛋等，督促幼儿养成早晚刷牙、饭后漱口的好习惯，以减少幼儿长龋齿的机会。