婴儿有痰的声音，是否可以自愈，需要根据具体的情况来判断。具体分析如下：
婴儿有痰的声音可能是上呼吸道感染，如感冒、咽炎等疾病引起的，婴儿还会出现流清鼻涕、鼻塞、咳嗽等症状，然后随着时间推移，婴儿的病情可能会自愈。但是，如果婴儿有痰的声音是支气管炎、哮喘等原因引起的，一般不能自愈，需要用药进行治疗，有时候还需要配合雾化进行治疗。