一般情况下，6-7岁儿童半夜惊哭，可能是睡前受刺激、大脑发育不成熟等原因导致的。具体内容如下：
1.睡前受刺激：如果儿童在睡前看了比较吓人的动画片，或者被爸爸妈妈训斥了，则可能导致儿童心情紧张，从而半夜惊哭。
2.大脑发育不成熟：受年龄影响，此时儿童的大脑发育不成熟，大脑皮层的调节功能没有彻底发育完善，可能会导致夜惊症，从而出现儿童半夜惊哭的恐状。