通常情况下，打完预防针腿肿了是热敷。具体分析如下：
预防针是一种预防由某些病原微生物感染的传染病的有效手段。如果患者打完预防针腿肿了，这种情况要考虑是身体不能吸收免疫球蛋白物质，从而导致局部反应，这种情况通过热敷可以促进免疫球蛋白的吸收，缓解肿的症状。如果是注射其他治疗性的药物，肿了后也可以通过热敷的方式来促进药物的吸收，随后肿的症状也会缓解。另外，热敷还可以促进局部组织的血液循环，能缓解疼痛。