一般情况下，先天性肩关节脱位是宫内发育不良、臂丛神经损伤等原因引起的，具体情况分析如下：
1、宫内发育不良：先天性肩关节脱位主要是子宫内的脱位引起的，胎儿在子宫内发育不良，是先天性肩关节脱位的主要原因之一。
2、臂丛神经损伤：部分先天性肩关节脱位患儿继发于臂丛神经损伤后，可因臂丛神经损伤或麻痹而导致肩关节脱位。