不安腿综合征是一种睡眠障碍，发生在夜间睡眠中，消失在白天活动中。不安腿综合征主要表现为下肢活动欲望强烈，常伴有不适症状。下肢不适主要表现为蚁行、酸胀、牵拉、紧张、针扎等。部分患者还会出现剧烈的疼痛，严重的可能会影响睡眠。
不安腿综合征多见于双下肢，尤以下肢最为常见。此外，还可能继发其他疾病，如缺铁性贫血、肾功能不全、帕金森病等。