经皮椎间孔内窥镜下腰椎间盘摘除术，称为椎间孔镜手术。它是从经皮椎间盘自动切吸技术发展起来的。
在局部麻醉下，经皮穿刺，通过椎间孔直接插入椎间盘或椎管，通过内窥镜观察，将突出或脱离的椎间盘压迫物取出。手术采用局部麻醉，手术过程中不会损伤主要的骨节韧带，不会对脊柱的稳定性产生任何影响，手术创伤小，术后卧床时间短，手术费用低廉，恢复快，是一种非常有效的微创手术。