关节腔积液不会自愈。如果是运动损伤，比如篮球、膝盖扭伤、红肿、渗出、积液等，并没有实质性的损伤，只是软组织损伤、关节囊损伤等，需要休息，尽量不要动关节，但需要十天左右的时间，这种情况下，液体会慢慢吸收，逐渐恢复。半月板损伤、滑膜炎等损伤较重或病变所致的关节积液，如半月板损伤、滑膜炎等，若不及时处理，其液体难以被吸收，无法自愈。关节积液是由各种原因引起的，治疗方法也是不一样的。