膝关节位于小腿中间。即胫骨的上端与大腿下端，两根骨头的交界处。胫骨平台和股骨髁是两个骨性区，其上附着的半月板和韧带维持其稳定性。韧带包括前交叉韧带、内副韧带和外侧副韧带。关节周围的球囊还可以帮助保持关节的稳定性，并能为关节提供液体。上、下肌肉有助于膝关节的运动。膝关节是人体最大的关节，承载着最大的重量，是最复杂的关节，受伤的可能性也是最大的，因此在临床上最常见的就是膝关节的损伤，磨损，骨性关节炎。