颈椎压迫神经不会自愈。如果是轻微的压迫，比如腰椎间盘突出，骨质增生比较少，则会引起神经水肿，可以通过运动、休息、药物来缓解神经的炎症、水肿、椎间盘、增生的骨质等，从而减轻或者消除神经的压迫。压迫的程度比较重，不能通过运动疗法来减轻压迫神经，也就是不能自行恢复，因此在发现颈椎压迫的时候要进行干预和治疗，以免造成压迫后不能自行恢复。