腰间盘突出平躺不可以自愈。可以通过平躺来缓解，腰椎间盘突出压迫神经要根据腰椎盘突出的情况来决定，如果是轻微的突出，可以采取保守治疗。保守治疗是需要卧床休息的，在急性期可以使用一些激素和甘露醇，这样可以缓解神经根周围的炎症反应。腰椎间盘突出可以平躺和卧床休息。腰椎间盘突出，大小便功能不全，可以考虑手术。