治疗膝关节疼痛的药物主要包括氨基葡萄糖类、非甾体抗炎药物等。氨基葡萄糖类药物，氨基葡萄糖对于关节炎有一定保护作用，但并不是所有患者都有效。应根据自身情况适当选择，一般为饭后服用。对于膝关节疼痛，可以根据病情来选择。膝骨性关节炎是导致膝关节疼痛的主要原因，可以根据膝骨性关节炎的用药来进行治疗，主要有氨基葡萄糖、曲马多、芬太尼、尼美舒利等。