马蹄内翻足通常有足下垂、足内翻、还有足内收三个主要的症状。马蹄内翻的外形和普通人有很大的不同。正常情况下，脚掌是平的，踝关节是可以自由活动的。由于马蹄内翻的病人，脚掌不能着地，所以通常都是在脚的外侧行走，所以脚的外侧容易出现茧、疼痛。患者行走的时候，很可能会出现踉跄的情况。
如果是先天性的马蹄内翻，长期不及时治疗，可能会导致膝关节、髋关节、甚至是脊柱发生代偿性的畸形和侧弯。