问题分析：你好！孕晚期35周出现腰酸，微疼，说明有可能有不规律子宫收缩，多问题不大。超声检查也没有发现异常情况。
指导建议：建议你禁止性生活，也不要刺激乳头及其它的任何性刺激，否则可能引起子宫收缩。如果没有阴道流血，腹痛不明显，先在家休息。万一有出血或明显腹痛，就要去医院看医生。