孕晚期失眠的孕妇可以采取以下措施：
1.作息规律：白天尽量少睡，晚上多安排睡眠时间，保证作息时间均衡。
2.创造良好的睡眠环境：如睡前不看手机，不剧烈运动等。
3.睡前可以喝杯热牛奶或者听点轻音乐，既有胎教的作用又有助于睡眠。
4.孕晚期可以取左侧位。这种睡姿有利于缓解孕晚期孕妇的失眠症状。除此之外，想要缓解失眠，生活方式也需要改善，包括白天适当运动，每天定点入睡，保持良好的生物钟。