孕晚期睡觉失眠可以通过以下方法来改善：
一、孕妇睡觉前尽量不要玩手机或者看电视，这容易引起精神兴奋，影响入睡的时间以及睡眠质量。比如睡前可以喝一些牛奶、听听音乐、看看书、用热水泡脚，这些都能够帮助入睡。
二、经常做些适当的活动，可以饭后散步或者做孕妇瑜伽操，这样不仅仅能改善身体素质，也能起到促进睡眠质量的作用。
三、在饮食上吃一些小米粥、莲子等容易促进睡眠的食物。在日常生活中需要避免情绪过度紧张，尽量减少工作压力，保持良好的心态和愉悦的心情。