手足干热失眠可根据症状选择以下药物：
1.心阴虚火旺：除引起手足心发热、失眠外，常伴有口舌干燥、口舌酸痛等症状。此时，可以服用天王补心丸等药物进行治疗。
2.肺阴虚火盛：同时有咳嗽、少痰、无痰或痰中有少量血的症状。针对此种情况可以服用养阴清肺丸和白鹤固筋丸进行治疗。
3.肝肾阴虚火旺：同样除手脚心发热、失眠的症状外，同时合并腰膝酸软、头晕目眩的症状。建议患者此时选择服用知柏地黄丸进行治疗。