孕晚期失眠的孕妇可以采取以下措施：
1.作息规律：白天尽量少睡觉。中午可以休息1到2个小时，晚上安排好睡觉时间。
2.创造良好的睡眠环境：入睡前不看手机，不看太刺激的电影电视等。
3.睡前可以喝杯热牛奶或者听点轻音乐，既有胎教的作用又有助于睡眠。
4.孕晚期可以取左侧位。这种睡姿有利于缓解孕晚期孕妇的失眠症状。