睡觉时手脚酸疼失眠的原因如下：
1.长期过度的紧张、过度的精神压力、过度的精神压力导致的植物神经障碍、大脑疲劳、大脑皮层细胞过度兴奋，导致无法入睡。这主要是内分泌功能障碍引起的。
2.贫血。贫血后机体血液循环受损，四肢供血不足，出现松弛性麻痹、无力的症状，大脑供血不足，可能导致睡眠不足或失眠。
3.甲状腺功能异常，特别是甲状腺减少，会导致体内代谢功能下降，后期引起贫血或低血糖，手脚软弱无力，夜间失眠等症状。