一般情况下，子宫颈摸到硬结不会自愈。这种情况通常是子宫颈局部的纳氏囊肿、息肉、尖锐湿疣等原因引起的。这些情况一般都不能通过自愈得以恢复，而是需要进行治疗才能达到治愈的效果。所以建议患者及时到医院进行检查，查清楚病因后在医生的指导下进行后续的治疗。
需要注意的是，建议可以定期进行检查，从而了解自己的身体情况。