问题分析：根据您的描述，年龄21岁大多数已经发育成熟了，定型了。当然这个存在个体差异只是相对性，并不是绝对性。
指导建议：平时加强体育锻炼，保证睡眠，避免久坐，减少手淫，多吃优质蛋白质类的食物，例如鸽子蛋，牛肉，黄鳝，泥鳅，猪尾巴等是可以促进身体健康，补肾壮阳的。