问题分析：腰椎间盘突出有10余年，而且有腰椎侧弯，现在出现了行走困难。
指导建议：目前考虑是由于腰椎间盘突出腰椎侧弯造成的脊髓神经受到的压迫，造成了下肢的神经受损，出现了行走困难，无力像这种情况首先要进行腰椎的磁共振检查，根据腰椎磁共振检查的结果，评估一下腰椎侧弯以及椎间盘突出的程度，要考虑进行手术治疗。