人工授精的成功率低是因为人工授精是模拟自然同房，将精子处理后注入子宫腔内，较自然有所改进的是精子经过优化处理，女方排卵的确定，以及精子确实经过了生殖道进入了宫腔，但并不能明确女方的卵子是否进入了输卵管和精子相遇并受精，所以成功率低。