怀孕通常在18周到20周左右会感觉到胎动，需要根据自身的体质来决定。
一般在怀孕18周到20周左右，胎儿已经基本发育成熟，多数会感觉到胎动现象，通常正常胎动次数每小时在3次到5次左右，并且可能会在孕妇饥饿的时候胎动会有所明显。同时每个孕妇的体质不同，并且胎儿的生长快慢不同，因此在怀孕期间感觉到胎动的周数可能会有所不同。
孕期要定期到医院进行胎心和胎动监护，避免剧烈运动。