睾丸冰凉应该是可以自愈的。
也会根据引起睾丸冰凉的原因和病情程度来决定，睾丸冰凉有可能使生殖器部位受到炎症和细菌感染或者是受到冷空气刺激之后引起的。冷空气刺激引起的可以通过局部按摩或者是热敷来进行治疗，可以加快睾丸部位的血液循环来改善睾丸冰凉。
对于炎症和细菌感染引起的睾丸冰凉需要及时到医院进行生殖器检查，可以在医生的指导下服用消炎药物或者是抗生素类的药物治疗。