问题分析：从你描述的这些症状，孩子有可能就是一个儿童行为的异常擦腿综合症。这个是儿童通过擦腿引起兴奋的一种运动行为障碍。目前这个病因是不明确的。
指导建议：对于治疗方面，我们主要还是通过转移注意力终止发作。尽量让孩子多参加各种游戏活动中减少自己独自坐在一边的机会。家长尽量给孩子穿宽松舒适的内裤，不要绷得太紧。家长也不用太着急，这种现象一般大部分随着年龄的增长能够逐渐的自行缓解。