问题描述：（男 , 42岁）脚后跟粉碎性骨折，术后现在六个月了，能正常行走，但是脚还不能恢复到原来的角度，灵活度不够，每天走路8000步左右，晚上走点肿，脚还有点骨质疏松，医生让每天多走，反复勾脚锻炼，效果不是很理想，请问专家有更好的方法吗？或者给个好的锻炼方式。