问题描述：（女 , 45岁）小时候没有发现也没有检查过，十年前因为坐矮板凳洗衣服后站起来左侧胯骨酸痛，后拍立位片发现股骨头变形，考虑无菌性股骨头坏死，既往无任何可导致股骨头坏死问题的因素，随后活动多了感到左侧胯骨酸痛不适，双腿有明显的长短不一样，近几个月来感到走路有跛行，活动时胯骨处酸痛难忍，进行拍片后考虑先天性髋臼发育不良髋关节半脱位，请问医生目前治疗的方法有哪些？