梅毒一般通过性生活传播，也就是体液传播。梅毒一般在离体后存活的时间并不长，需要注意自身的清洁卫生，勤换洗内裤，内裤应用开水烫洗消毒。
如果只是在内裤上摩擦的边缘性行为，并没有体液的接触，一般是不会感染梅毒的。若担心感染，可前往医院接受相应的检测，明确是否为阳性，如确诊，应积极配合医生接受治疗。