问题描述：我已经结婚两年了，期间一直都没有怀孕过。我和老公去医院检查了，我的检查结果一切正常。我老公的精液检查结果有轻微弱精症，医生开了调理的药吃了一段时间后检查还是没有很大改善，医生建议我们去做人工授精。人工授精是什么？