问题分析：小腿的胫腓骨骨折两年应该是完全愈合了。一般走路恢复正常，没有关节僵硬等后遗症应该是没有问题了。
指导建议：如果有踝关节的疼痛不适一般是有术后慢性的筋膜炎粘连等引起的。平时不运动没有疼痛应该是问题不大。建议平时尽量做一下热敷，理疗等康复治疗。