病情分析：你好，根据你的叙述，宝宝睡眠不踏实，考虑缺钙，宝宝大哭，宝宝虽然小，但也害怕孤独。指导意见：宝宝从出生两个星期，就可以补充鱼肝油了，如果宝宝是母乳喂养，建议妈妈可以吃些含钙高的饮食，比如蛋类，豆制品，鱼虾。平时多和宝宝说说话，多按摩。以上是对“20天婴儿睡觉不怎么踏实”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！