指导意见：你好！根据你描述的情况，内裤的分泌物可能是前列腺液，考虑是前列腺炎，可能是平时频繁手淫或过度性生活导致，建议到当地三甲医院的男性科就诊，查前列腺液常规及泌尿生殖系彩超等检查，确诊后在医师的指导下抗炎治疗，平时清淡饮食，戒烟酒及辛辣刺激食物，多喝水，勤排尿，注意个人卫生，戒掉手淫，规律适度性生活，加强体育锻炼。