您好，做人工授精适合于精子活力差的，但若精子活力很差，精子密度很低，只能做二代试管婴儿。人工授精的成功率在15%左右，建议行连续3次以上，因为成功率是累积的。但若符合人工授精的适应症，连续3次均未成功，建议行试管婴儿助孕。。建议您根据自身情况，结合上述分析，在生殖医学中心主管医生的指导下进行助孕治疗。

病情分析：你好，根据你描述的情况看成活率低说明还是有好的精子的，还是能怀孕的只是怀孕的几率比低，比较困难。一般这种情况是可以治疗并且怀上的。
意见建议：精子质量不好也就会出现你之前的那种情况胎儿发育不好。建议让你老公最好去看的男科比较好，一般会治愈后怀孕的。希望对你有帮助，祝你健康幸福