问题分析：你好，从你的描述看，目前存在生殖器发育相对偏小，这个有可能是先天发育的原因，可以做个精液检查，看下是否有精子异常，如果精子正常一般不影响怀孕的，阴茎短小会导致海绵体充血不足，这个就会引起勃起长度，会影响性生活的质量，尿痛要排除有前列腺炎或增生表现。
意见建议：建议可以做个B超检查下前列腺，同时做个前列腺液检查，可以使用前列康治疗，另外可以服用肾宝或金匮肾气丸看下调理勃起的问题。希望稍后方便可以做个评价，谢谢。