问题分析：如果已经20岁，之前阴茎正常的话，应该不是发育的问题的，你这需要考虑是否手淫频繁引起了肾虚的发生的，肾虚是可以引起上述症状的发生的。
意见建议：你这手淫必须是要戒除的了，否则有可能会引起不育的发生的，同时可以多吃动物的肾脏，并进行锻炼，需要就诊中医科检查，如果是肾精不足，服用精锁固精丸，如果肾阳虚，服用金匮肾气丸，如果肾阴虚，服用六味地黄丸，一般是有利于恢复正常的。