问题描述：（男 , 82岁）爷爷80多岁了，偏瘫十多年了，妈妈一直在照顾他现在的情况是，他的小腿一直弯曲，无法伸直，且弯曲程度越来越大，妈妈说都要曲到屁股了本身就是瘫痪，脑梗塞，生活无法自理原本腿可以弯曲的时候，还可以坐起来现在坐都坐不了了想请教医生，有没有办法让他的腿可以正常的伸张目前暂时没有***，但是屎尿也只能在床上处理如果没有什么好的办法，有什么建议可以让老人家最后的一段生活减少痛苦……感谢你们……