您好！根据您的描述及提供的病史资料，如果近期没有外伤史，那么估计您妈妈腰椎滑脱是陈旧性损伤，目前不能走长路，下肢麻木疼痛的症状，应该是腰椎间盘突出症及腰椎管狭窄可能性大，建议您妈妈做腰椎MRI检查，如果椎间盘突出程度重，神经根受压表现明显，同时合并椎管狭窄，如果身体条件还好，不妨考虑手术治疗解除压迫。