问题描述：（男 , 52岁）医生，您好！我是在去年6月份因高血压病而异致右出血，当时及时住院治疗，经诊断为右脑基底节区（内囊）出血，偏瘫，肌力3级，面积约41mmx25mm，经保守治疗和训练一个多月就可以下床走路。现在已经一年零4个月了，就是走路时脚底感觉异常，脚底感觉有像棱一样的东西，脚后跟感觉高，穿鞋感觉紧，脑底着地感觉重，就像踩在筋上，膝盖和大小腿感觉重，但能坚持走1，5公里左右。像这种情况，如何康复及训练，谢谢医生！