问题描述：（男 , 53岁）本人在2015年6月，因高血压病导致右脑基底节区出血，出血面积约在41x25mm，经诊断为偏瘫，肌力3级，当时及时住院保守治疗和训练一个多月就会慢走路，现已经13个月了，做针灸及锻炼也连续已经4个月了，现在就是左脚脚底走路时感觉有硬东西，脚底感觉不平，着地感觉重，脚后跟感觉高，左边大小腿和膝盖感觉重，但能慢走1公里以上，也会上下楼梯。后期如何康复和锻炼。谢谢医生！