问题描述：（男 , 23岁）我23岁，男，脊髓损伤20年，现在下肢瘫痪，上肢正常，阴茎能勃起，但是不太硬，从来没有射过精，也没有遗过精，不知道能不能产生精子，也不知道有没有生育能力，担心以后会没有孩子，想做精液检查，但是没有自慰经验，单靠自己不能射出精液，又没有女朋友，请问在什么情况下医生或护士可以帮我自慰让我射出精液来。谢谢。给我一些建议。