问题描述：（男 , 84岁）我不能正常排尿已有20天，靠输尿管排尿、全身疼痛、右腿不能站立行走、食欲差。2016年5月10日前列腺彩色多普勒检查：前列腺增生伴结石，残潴留（41*29*23mm，腺体光点分布欠均匀，包膜尚光整。）2016年5月11日CT检查：肝右叶小囊肿，肾乳头钙盐沉着;脑实质内未见明显异常密度影，脑室系统扩大，脑沟、脑池加深、增宽，脑中线结构居中。硬膜下、外未见积液征象；腰椎体及小关节显示骨质增生改变，所见椎间盘未见明显异常。2016年5月20日x线诊断：双髋在位，髋臼缘见骨质增生；MRI诊断：两侧基底节及放射冠区多发腔隙性脑梗塞及小缺血灶，部分病灶较陈旧；老年性脑改变；两侧筛窦、上颌窦慢性炎症性改变。2016年5月24日生化检验：钾离子、氯离子、钙离子、血清磷、总二氧化碳指标正常、钠离子的数值是134.8。前列腺增生伴结石能消除吗？如何治疗？右腿还能恢复行走吗？