问题分析：下肢的问题是一侧还是两侧。你提到的足部的症状重点是考虑是不肌腱及骨质的病变如骨质增生什么的。你的年龄目前多不考虑外伤性的病变了。
意见建议：建议你到骨科明确一下，至少有一个X线类的检查一下。再有就是下肢的病变可以是腰椎的如果是一侧，也可以是中枢的，如果双下肢，或是半侧身体，明确的检查一下吧。如MRI类的检查什么的，了解了再进一步的考虑治疗吧。