问题描述：（男 , 45岁）男，45岁，从去年6月发觉，走一段路后，左脚不灵活，脚踝关节、脚掌僵硬，现在有加重迹象。迈步时，左脚尖拖地，脚掌先着地。有时感到上下肢肌肉紧。左手疲劳时，抖。做过脑核磁共振、双下肢彩超、肌电图没问题。腰、颈椎核磁共振结果有问题，不大，医生认为不至于出现以上症状。服用过活血化瘀的药，无明显效果。服用如意珍宝丸、艾地苯醌片、胞磷胆碱钠胶囊及薄芝糖肽注射液，也无效果。请诊断是何疾病