问题分析：精子发黄，是正常颜色变化，无碍，不是疾病，不用为此担忧。
意见建议：腰酸腿疼，是一般腰部肌肉劳累，炎症，口服肌肉松弛剂，非甾体类抗炎药物，如氯唑沙宗片，或者奇诺力片药物治疗会有好的效果。注意避免过度劳累，注意避免局部受凉。阴囊潮湿、射精无力、小便还有点疼，可能是尿路感染，可以医院做尿常规检验，口服左氧氟沙星片，甲硝唑片，腹部热敷，会好转痊愈。