阳萎是指男性生殖器缺乏勃起反应，有性交欲望但性交时阴茎不能勃起或勃起不坚或坚而不久，以致难以进行或维持满意的性交。它是最常见的男性性功能障碍，几乎一半的男性都有阶段性阳萎的经历。
阳萎按发生经历可分为原发性阳萎和继发性阳萎。凡是
阴茎从来没有勃起过，或稍有勃起一次也没能将阴茎插入过女性阴道的，称为原发性阳萎。在非性行为时(如睡眠初醒、梦中或膀肮高度充盈)可有勃起，或曾经有过成功的交婿经历，以后由于别的原因发生阳萎的，称为继发性阳萎。原发性阳萎在人群中所占比例极小，大多数阳萎都是继发性阳萎。按发生的原因可以分为器质性阳萎心因性阳萎和医源性阳萎。器质型阳萎是指个人性能力不足所导致的阳萎。这种不足是由身体素质上的因素，如身体虚弱、久病不愈以及酗酒、药物等因素造成的。心因性阳萎是指由情绪紧张所导致的阳萎。医源性阳萎是指医疗不当所导致的勃起困难。诊断是否是阳萎，要分析各种不同的情况，由于男性过度疲劳或饮酒等原因，偶尔不能勃起的，不能算是阳萎。如果从此后一再出现这种情况，才可以下阳萎的结论。还有阳萎和早泄也有类似之处，凡是能出现短时间勃起，只是过早地泄精后才使阴茎软缩，不能完成交搏动作全过程的，应该算是早泄而不能算是阳萎。另外，交婿失败要做具体分析，不能只归咎于男性一方。如女性的阴道痉挛、处女膜增厚等原因，同样可以使交婿成功产生困难。性心理学权威玛斯特斯和约翰逊曾经提出过一个诊断继发性阳萎的标准，即凡是在交婿中勃起失败的次数达到25％以上者，就算是阳萎。
在阳萎患者中，除少数是属于躯体疾病带来的外，据临床观察，约有85％一90％的人属于心因性阳萎患者。心因性阳萎与器质性阳萎的鉴别主要有以下两点：一是心因性阳萎可呈间歇性或境遇性，如与此人性交阳萎，但与彼人性交则否；性交时阳萎，手淫时则否。二是心因性阳萎在眼快动睡眠时仍有阴茎自发性勃起，而器质性阳萎则无此反应。